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        新的機器人將在子宮手術(shù)中協(xié)助外科醫(yī)生
        
			
        
				2020-02-10 14:45:08
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        該項目是與瓦倫西亞綜合醫(yī)院婦產(chǎn)科，普通外科，泌尿外科和胸外科合作，通過其研究基金會并在瓦倫西亞地區(qū)政府的瓦倫西亞創(chuàng)新局(AVI)的支持下進行的。促進機器人手術(shù)創(chuàng)新的項目。
        

        新的機器人將在子宮手術(shù)中協(xié)助外科醫(yī)生
        

        當前，UPV開發(fā)的機器人將支持的子宮手術(shù)是由達芬奇機器人進行的，達芬奇機器人由外科醫(yī)生遠程進行。另一位醫(yī)生將子宮處理器插入陰道，從而在患者子宮內(nèi)提供支撐點，從而達芬奇機器人可以更舒適，更安全地進行手術(shù)。這位第二名醫(yī)生在手術(shù)持續(xù)了將近四個小時的時間內(nèi)堅持說。
        

        現(xiàn)在，由ai2和UPV專家開發(fā)的系統(tǒng)將允許機械臂控制第二位醫(yī)生目前握著幾個小時的處理器來控制子宮的位置。
        

        為此，需要在3D中設(shè)計用于連接當前在此手術(shù)中使用的兩種類型的處理程序的零件。同樣，UPV研究人員開發(fā)了一種用于機器人的自動位置控制系統(tǒng)，以及用于施加在患者子宮壁上的力的另一種自動控制系統(tǒng)。UPV的ai2研究所研究員ÁngelValera解釋說：“精確控制系統(tǒng)非常重要，因為如果機器人施加過多的力量，則可能給患者帶來額外的危險。”
        

        為了了解機器人編程的動作范圍，研究人員與婦科醫(yī)生和外科醫(yī)生合作，甚至參加了幾次子宮手術(shù)。Valera補充說：“在UPV實驗室中，我們使用了總醫(yī)院的模擬材料，例如ProDelphus手術(shù)模擬器，它以非常逼真的方式代表女性的腹部，使我們能夠處理與真實組織非常相似的組織。”
        

        該項目歷時一年，將繼續(xù)開發(fā)具有特定用途的機器人。瓦萊拉說：“機器人具有特定用途的事實將使最終設(shè)計非常簡單且價格合理，并且可以在巴倫西亞自治區(qū)完全制造和實施該技術(shù)。”
        

        總醫(yī)院婦產(chǎn)科負責人胡安·吉拉伯特(Juan Gilabert)解釋說：
        

        當前沒有鉸接的機械臂來進行子宮動員。該項目的發(fā)展將使頭部外科醫(yī)師在手術(shù)過程中能夠精確控制子宮位置的三個自由度，并且還將增加工作人員進行與其培訓相關(guān)的任務的能力。”
        

        在開發(fā)出具有特定用途的機器人之后，該項目將進入驗證階段，目的是保證患者的絕對安全。這將要求該系統(tǒng)事先在綜合醫(yī)院的模擬中心內(nèi)實施。
        

        UPV的四名研究人員以及ÁngelValera參與了這個多學科項目：同樣來自ai2的MarinaVallés，來自機械工程研究中心的Vicente Mata和Francisco J. Valero，以及來自機械工程的Pau Zamora和UPV生物力學研究所?？傖t(yī)院婦產(chǎn)科的兩名研究人員胡安·吉拉伯特(Juan Gilabert)和哈維爾·加西亞·奧姆斯(JavierGarcíaOms)也進行了合作。研究小組說，該原型可以出口到其他具有類似需求的手術(shù)中，例如前列腺或結(jié)腸手術(shù)。
        
			

			
          
        
			
        
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